अप्रैल के अंत में, मैंने डेकाथलॉन गोदाम का दौरा किया और रोबोटिक ऑर्डर पिकिंग सिस्टम को देखा।
डोमोडेडोवो में, सेंट्रल रिंग रोड के बगल में, तीन विशाल गोदाम हैं - औचन, लेरॉय मर्लिन और डेकाथलॉन।
NISSA इंजीनियरिंग, जिसने मास्को और सेंट पीटर्सबर्ग में डेकाथलॉन गोदामों में रूस में गोदाम रोबोट के सबसे बड़े बेड़े को लागू किया है, ने मुझे यह देखने के लिए आमंत्रित किया कि यह कैसे काम करता है।
गोदाम के 90% पर माल के साथ विशाल रैक का कब्जा है, जिसके साथ फोर्कलिफ्ट्स द्वारा ले जाया जाता है। ये रैक सप्लाई स्टोर करते हैं।
अड़चन ऑनलाइन ऑर्डर का संग्रह था। अब सभी सामान रैक पर रखे जाते हैं, जिन्हें रोबोट द्वारा स्थानांतरित किया जाता है।
ऑर्डर असेंबल करते समय, ऑपरेटर स्थिर रहता है, और रोबोट स्वचालित रूप से आवश्यक रैक लाते हैं।
स्क्रीन से पता चलता है कि वांछित उत्पाद वाला बॉक्स रैक पर कहां है।
असेंबली के दौरान व्यावहारिक रूप से कोई त्रुटि नहीं होती है, क्योंकि डेकाथलॉन के प्रत्येक उत्पाद में एक RFID टैग होता है और उत्पाद को एक बॉक्स में रखने से पहले ऑपरेटर इसे पढ़ता है, जिसकी सामग्री खरीदार को भेजी जाती है।
रोबोटिक गोदाम में कुल मिलाकर करीब 400 रैक हैं।
रोबोट को फर्श पर और अलमारियों के नीचे क्यूआर कोड द्वारा सहायता प्रदान की जाती है।
एक ही समय में कई रैक चलते हैं।
यह नक्शा दिखाता है कि 46 रोबोटों में से प्रत्येक एक निश्चित समय में क्या कर रहा है।
गोदाम के एक तरफ जहां रोबोट और ऑपरेटर ऑर्डर लेते हैं, वहीं दूसरी तरफ दूसरे ऑपरेटर नए माल से कंटेनर भरते हैं।
रोबोट का लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म 2.5 टन तक ले जा सकता है।
अलमारियों के बीच कई चार्जिंग स्टेशन हैं और रोबोट स्वचालित रूप से आवश्यकतानुसार रिचार्ज करते हैं।
5 मिनट में, रोबोट 2700 एमएएच पर चार्ज हो गया। चार्जिंग करंट लगभग 30 एम्पीयर है, वोल्टेज 58 वोल्ट (हालांकि, 1700 वाट से अधिक) है।
यह मज़ेदार है कि डेकाथलॉन में कर्मचारियों के लिए गोदाम के ठीक बीच में एक सॉकर मैदान है।
कैसे रोबोट प्रसिद्ध रूप से कंटेनरों को स्थानांतरित करते हैं, इस बारे में एक कहानी वीडियो के बिना दिलचस्प नहीं होगी, इसलिए मैंने इसे हटा दिया और माउंट किया।
https://www.youtube.com/watch? वी = lds_1ZRRJk8
बेशक, यह अभी तक लोगों के बिना पूरी तरह से स्वचालित गोदाम नहीं है, जहां रोबोट न केवल अपनी जरूरत का सामान ढूंढते हैं, बल्कि उन्हें बक्से में इकट्ठा करते हैं और उन्हें खुद पैक करते हैं, लेकिन एक ऐसी प्रणाली जहां रोबोट और लोग एक साथ काम करते हैं, पहले ही ऑर्डर लेने की गति को 7.5 गुना बढ़ा चुके हैं और ऑनलाइन ऑर्डर के लिए लंबे समय तक प्रतीक्षा करने की समस्या को हल कर चुके हैं। खरीदार।
© 2021, एलेक्सी नादेज़िन
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