मैं अपनी गर्मियों की झोपड़ी में हर हफ्ते घास काटने से थक गया था और मैंने रोबोट लॉन मोवर के लिए बाजार तलाशने का फैसला किया। Youtube पर विज्ञापन और वीडियो में, तीन मुख्य सवालों का कोई जवाब नहीं था, इसलिए मुझे "अपनी त्वचा पर" सब कुछ पढ़ना पड़ा।
घास काटने वाले रोबोटों के बारे में मुझे तीन चीजों में दिलचस्पी थी:
- क्या रोबोट गड्ढों, धक्कों और छिद्रों के साथ असमान क्षेत्र में घूम सकता है, या यह केवल आदर्श लॉन के लिए है;
- क्या रोबोट घने जंगली घास काटने में सक्षम है, या यह केवल लॉन घास के लिए है;
- क्या रोबोट का उपयोग हर दिन स्वचालित मोड में नहीं करना संभव है, लेकिन सप्ताह में केवल एक बार जब आप दचा का दौरा करते हैं (हमारी स्थितियों में, रोबोट को सड़क पर छोड़ना खतरनाक है - वे इसे चुरा लेंगे, और यहां तक कि घर में भी चढ़ जाएंगे, क्योंकि मालिक ऐसा है "धनी")।
इस सवाल का जवाब जानने के लिए मैंने कंपनी से पूछा स्लेजहैमर। आरयू मुझे कुछ रोबोट का परीक्षण करने के लिए एक घास काटने की मशीन दे दो। एक हफ्ते बाद, मेरे घर में एक महंगे रोबोट के साथ मेरे पास एक बड़ा बॉक्स था। एसटीआईएचएल आरएमआई 422P.
अधिकांश रोबोट लॉन घास काटने की मशीन की कीमत 35 से 150 हजार रूबल तक होती है। उनमें से लगभग सभी एक ही सिद्धांत पर काम करते हैं। साइट पर एक सीमा तार बिछाया जाता है (यह और जमीन से जुड़ने के लिए खूंटे रोबोट की डिलीवरी में शामिल होते हैं), जिसकी मदद से उस क्षेत्र का निर्धारण किया जाता है जहां रोबोट काम करता है। तार की शुरुआत और अंत आधार से जुड़े होते हैं (वैसे, जब तक तार जुड़ा नहीं होता है और आधार नेटवर्क से जुड़ा नहीं होता है, रोबोट बिल्कुल भी शुरू करने से इनकार करता है)। घास काटने के क्षेत्र के अंदर वे स्थान जहाँ रोबोट चढ़ नहीं सकते (फूलों की क्यारियाँ, पूल, आदि) एक तार से बंद कर दिए जाते हैं, इसके अलावा, उन जगहों पर जहां तार के दो टुकड़े एक साथ मुड़े होते हैं और आगे-पीछे होते हैं, रोबोट बिना किसी एहसास के स्वतंत्र रूप से गुजरता है प्रतिबंध।
अधिकांश रोबोट में केवल दो सेंसर होते हैं: एक टक्कर सेंसर (यह या तो एक चल बम्पर या एक आंतरिक सेंसर हो सकता है) और एक बारिश सेंसर। बहुत महंगे रोबोट में एक अल्ट्रासोनिक बाधा सेंसर होता है, कुछ रोबोटों के लिए ऐसा सेंसर एक विकल्प के रूप में बेचा जाता है।
लगभग सभी रोबोट बेतरतीब ढंग से चलते हैं: रोबोट तार तक पहुँचता है और एक मनमाना कोण में बदल जाता है। साइट का नक्शा, जहां तक मुझे पता है, केवल बॉश रोबोट द्वारा बनाया गया है, लेकिन समीक्षाओं को देखते हुए, उनके सार्थक आंदोलन का परिणाम अक्सर अन्य रोबोटों के अराजक एक से भी बदतर होता है।
कोई भी रोबोट घास काटने की मशीन एक चार्जिंग बेस का उपयोग करता है, जबकि वह इसे पा सकता है (तार तक पहुँचता है और तार के साथ सवारी करता है जब तक कि यह आधार से नहीं मिलता), चार्ज करें और चार्ज करने के बाद घास काटना जारी रखें।
आमतौर पर, रोबोट मावर्स में दो बड़े ड्राइव व्हील (20-22 सेमी) और एक या दो रोलर्स (8-9 सेमी) होते हैं। Stihl में दो रोलर्स हैं।
कई निर्माता, घास काटने की गुणवत्ता और गुणवत्ता की हानि के लिए, रोबोट को यथासंभव सुरक्षित बनाते हैं - ताकि यह घास पर पड़े बच्चे के हाथ को घायल न कर सके या बिल्ली की पूंछ को काट न सके। ऐसा करने के लिए, रोबोट के सामने की निकासी को 2.5 सेमी तक कम कर दिया जाता है और चाकू को कंघी और धातु के तत्वों द्वारा जितना संभव हो सके संरक्षित किया जाता है। इससे रोबोट फंस जाता है और रोबोट घास से भर जाता है। मुझे ऐसा लगता है कि जब एक छोटा बच्चा घास पर झूठ बोलता है, और एक बेवकूफ बिल्ली अपनी पूंछ घास काटने की मशीन पर रखती है, तो यह लगभग अविश्वसनीय है। पारंपरिक रोबोट में 5 सेमी की निकासी होती है, और जैसे ही रोबोट कुछ मोटा मिलता है, यह तुरंत घूम जाता है।
जैसा कि आप देख सकते हैं, Stihl को कोई सुरक्षा नहीं है, जो कि अच्छा है। इस मॉडल में, घास को एक डिस्क पर धातु के दो चाकू से काटा जाता है, काटने की चौड़ाई 20 सेमी होती है।
अन्य मॉडल अक्सर तीन विनिमेय दो तरफा चाकू बनाते हैं जो एक डिस्क पर स्वतंत्र रूप से घूमते हैं। चित्र एक Worx Landxscape 600 LX790 है।
रोबोट समय पर घास काट सकता है। सबसे सरल रोबोटों में, शेड्यूल स्वचालित रूप से सेट किया जाता है: प्लॉट क्षेत्र निर्धारित किया जाता है, जिसके आधार पर यह गणना की जाती है कि प्रति सप्ताह कितने दिन (2 से 5 तक) और कितने घंटे (2 से 10 तक) घास काटना है। आप केवल प्रारंभ समय निर्धारित कर सकते हैं। अधिक उन्नत रोबोट के लिए, शेड्यूल को अधिक विस्तार से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। बेशक, रोबोट को मैन्युअल रूप से भी शुरू किया जा सकता है (या जब तक आप इसे रोक नहीं देते, या मॉडल के आधार पर निर्दिष्ट घंटों के लिए)।
कई रोबोटों में घास काटने वाले क्षेत्रों के लिए एक सेटिंग होती है - सीमा केबल के बिंदु को प्रोग्राम किया जाता है जहां नया क्षेत्र शुरू होता है। उसके बाद, आप कुछ ज़ोन या ज़ोन के अनुक्रम को काटना शुरू कर सकते हैं (वांछित ज़ोन खोजने के लिए, रोबोट बस एक याद किए गए समय के लिए तार के साथ सवारी करता है, और फिर घास काटना शुरू कर देता है)।
वाई-फाई से लैस रोबोट हैं। उन्हें स्मार्टफोन पर एप्लिकेशन से कॉन्फ़िगर और नियंत्रित किया जाता है (आप घास काटना शुरू कर सकते हैं और रोक सकते हैं, रोबोट को आधार पर भेज सकते हैं, शेड्यूल सेट कर सकते हैं)। शायद रोबोट के वाई-फाई का मुख्य लाभ काम और समस्याओं के बारे में सूचनाएं हैं। यदि रोबोट फंस जाता है (और यह निश्चित रूप से अटक जाएगा), तो फोन पर एक पुश सूचना भेजी जाएगी।
आइए Stihl रोबोट और मेरे प्रश्नों के उत्तर पर वापस आते हैं।
इस रोबोट में वाई-फाई नहीं है, सब कुछ एक बड़ी एलसीडी स्क्रीन के जरिए नियंत्रित होता है। एक ज़ोन सेटिंग है, बहुत सारे अतिरिक्त "चिप्स" जैसे टूटे हुए तार की खोज करना।
मुख्य प्रभाव: रोबोट "एक टैंक की तरह भागता है।" वह मेरे धक्कों, गड्ढों और धक्कों से पूरी तरह से बेपरवाह निकला। वह पहली बार फंस गया था जब वह एक गड्ढे में भाग गया था ताकि एक पहिया उसके ऊपर मँडरा जाए और दूसरा हवा में लटका रहे। यह वह जगह है जहां रोबोट की सारी मूर्खता स्वयं प्रकट हुई: उसने अंतहीन रूप से पहियों और घास काटने की डिस्क को बदल दिया, यह सोचकर कि यह घास काट रहा था। मुझे आश्चर्य हुआ कि प्रोग्रामर ने इसे बनाने का अनुमान नहीं लगाया ताकि अगर रोबोट "तार पर जाता है" बहुत अधिक समय तक, तो कुछ गलत हो गया। एक दो बार रोबोट फंस गया, खुद को मोटी घास के एक कोने में पाकर - वह बाएं और दाएं "प्रहार" करने लगा, लेकिन किसी भी तरह से पास नहीं हो सका, और फिर पीछे हटने से भी काम नहीं चला। लेकिन सामान्य तौर पर, रोबोट एक अप्रस्तुत क्षेत्र से होकर गुजरता है और शायद ही कभी अटकता है। संभावित जाम के सभी स्थानों को ठीक किया जा सकता है।
मेरा दूसरा प्रश्न घास के घनत्व के बारे में था जिसे रोबोट घास काट सकता है। घने जंगली घास को "एक धमाके के साथ" काटता है, लेकिन यह महत्वपूर्ण है कि घास अधिक न हो, इसमें फंस सकता है। सामान्य तौर पर, किसी भी रोबोट के निर्देश कहते हैं कि इसका उपयोग करने से पहले, लॉन को एक पारंपरिक घास काटने की मशीन से काटना चाहिए। एक रोबोट के लिए आदर्श जब वह हर बार थोड़ा सा काटता है, घास को बढ़ने नहीं देता। लॉन के लिए, यह भी अच्छा है, क्योंकि रोबोट घास इकट्ठा नहीं करता है, लेकिन इसे लॉन पर छोड़ देता है (काटते समय छोटे वाले, वे जल्दी सड़ जाते हैं, उर्वरक में बदल जाते हैं, और बड़े देखे जा सकते हैं और वे सड़ जाएंगे लंबा)।
मुख्य सवाल यह है कि क्या देश में कोई नहीं होने पर रोबोट को सप्ताह में केवल एक बार इस्तेमाल करना यथार्थवादी है। उत्तर: हमेशा नहीं। जैसा कि मैंने ऊपर लिखा है, यह वांछनीय है कि बुवाई से पहले घास कम हो (आदर्श रूप से - 5 सेमी तक)। मई और जून की शुरुआत में, घास एक सप्ताह में 10 सेंटीमीटर बढ़ जाती है। रोबोट ऐसी घास काटने में सक्षम होगा, लेकिन यह अनिवार्य रूप से कभी-कभी फंस जाएगा।
दूसरा बिंदु बुवाई का समय है। बाधाओं के बिना एक आयताकार लॉन, 6.3 x 3.2 मीटर (~ 0.2 एकड़) को मापने के लिए, स्टिहल को 30 मिनट में बोया गया, उसे सौ वर्ग मीटर के लिए लगभग दो घंटे लगेंगे। पांच एकड़ - लगभग 10 घंटे, और यदि कई बाधाएं हैं, तो सबसे अधिक संभावना है।
मैंने एक वीडियो बनाया जिसमें मैंने दिखाया कि कैसे रोबोट विभिन्न ऊंचाइयों की घास काटता है, यह कैसे आधार पर पार्क करता है और भी बहुत कुछ।
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
सामान्य तौर पर, सब कुछ बहुत बेहतर निकला जितना मैंने सोचा था। रोबोट न केवल आदर्श लॉन घास काटने में सक्षम है, बल्कि जंगली घास के साथ एक साधारण कुटिल ग्रीष्मकालीन कुटीर भी है। आपको बाउंड्री वायर बिछाने के साथ छेड़छाड़ करनी होगी, और संभवत: कहीं बाद में आपको इसे फिर से बिछाना होगा। यह वांछनीय है कि रोबोट एक समय पर काम करता है और हर 2-3 दिनों में कम से कम एक बार घास काटता है। आपको इस तथ्य के लिए तैयार रहने की आवश्यकता है कि कोई भी रोबोट कभी-कभी फंस जाएगा। लेकिन फिर भी, रोबोट यह सुनिश्चित करने में सक्षम है कि साइट को मैन्युअल रूप से काटने की आवश्यकता नहीं है।
सबके लिए शांति!
© 2022, एलेक्सी नादेज़िन
बारह वर्षों से मैं प्रौद्योगिकी, छूट, दिलचस्प स्थानों और घटनाओं के बारे में लिख रहा हूं। मेरी ब्लॉग साइट पढ़ें बारूद1.ru, में सीखना, जेन, मिर्तेसेन, तार.
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