कैसे मैं अपने ड्रोन के इलेक्ट्रॉनिक्स मरम्मत की कहानी

यह इतना है कि गर्मी के दिनों मैं बेकार अपने ड्रोन लाया में से एक में उसके बेवकूफ गलती की वजह से हुआ।

इस दिन पर यह बहुत तूफानी था। फिर भी, मैं रन का फैसला किया।

मैं भूमि पर ड्रोन नीचे एक बड़ी खुली जगह पाया जाता है और दूर ले जाने लगा।

मैं हवा में मीटर के एक जोड़े के लिए ड्रोन का चुनाव किया। लेकिन इस समय एक मजबूत हवा चली और मुझे ड्रोन से किया जाता है। नतीजतन, वह एक पेड़ मारा और जमीन पर गिर ...

समस्या क्या है?

इससे पहले कि मैं अपने ड्रोन को ठीक कर सकता है, मैं इस समस्या की जड़ तलाश करनी है। वन मोटर काम नहीं कर रहा. लेकिन क्यों?

मैं तथ्य यह है कि ध्यान से आवास को खोलने के लिए सभी शिकंजा unscrewed के साथ शुरू कर दिया।

जब मैं शरीर खोला, मैं तुरंत एक सुखद आश्चर्य मिल गया। आप इसे देखते हैं?

मोटर वह काम नहीं करता की तारों में से एक, हवा में लटका!

वाह, मैं विश्वास नहीं कर सकता कि यह इतना आसान नहीं होगा।

"अब मैं सिर्फ जल्दी से कर सकते हैं सोल्डर तारऔर सब कुछ ठीक हो जाएगा "- मैंने सोचा।

दुर्भाग्य से, यह पता चला अधिक कठिन हो करने के लिए ...

मैं resolder तार और बैटरी कनेक्ट। यहां तक ​​कि पावर बटन को शामिल किए बिना, मोटर है कि मैं "मरम्मत", वह पागल की तरह स्पिन करने के लिए शुरू कर दिया।

रणनीति इलेक्ट्रॉनिक्स मरम्मत

यह पता चला कि "हवा तार में फांसी" कोई समस्या नहीं थी। नहीं है, निश्चित रूप से, यह समस्याओं में से एक था, लेकिन टांका मेरी ड्रोन को ठीक नहीं किया।

आगे क्या करना है?

मेरी पुरस्कृत अनुभव करने के लिए एक और उपयोगी इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ काम कर रहे ...

जब मैं शुरू से एक नई इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस बनाने के लिए, यह 5 में से 4 सिर्फ पहली कोशिश पर काम नहीं करता है। इस मामले में समस्या निवारण के लिए मेरी रणनीतियों में से एक बोर्ड पर वोल्टेज को मापने के लिए है।

मेरी योजना से मैं सर्किट मैं जांच करने की आवश्यकता है कि में महत्वपूर्ण बिंदुओं चुनें। जांच करने के लिए दो स्पष्ट पल - Vcc (धन) और जमीन (अधिकांश मामलों में नकारात्मक) है।

सर्किट में अन्य महत्वपूर्ण बिंदुओं सर्किट पर निर्भर करता है। लेकिन यह हो सकता है, उदाहरण के लिए, ट्रांजिस्टर, एकीकृत सर्किट का पुट टर्मिनल और टी के राज्य के आधार पर नियंत्रण संकेत के मूल्य। डी

दुर्भाग्य से, अक्सर इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माताओं अंत उपयोगकर्ता के लिए अपने उत्पादों की अवधारणा प्रदान नहीं करते। मैं, उदाहरण के लिए, वहाँ ड्रोन के लिए कोई अवधारणा थी।

हालांकि मैं तीन कार्य मोटर था। इन इंजनों के टर्मिनलों पर वोल्टेज को मापने के द्वारा, मैं क्या निष्क्रिय इंजन से उम्मीद के लिए जाना जाता है।

डिबगिंग मोटर

इंजन रन, आप उसे तनाव पर मुकदमा करने की जरूरत है। तो? So.

के बाद से पावर बटन बंद कर दिया है, इंजन काम नहीं करते। मैं वोल्टेज मापा, और ऑपरेटिंग इंजन, दोनों तारों पर "प्लस कनेक्शन" के रूप में एक ही वोल्टेज स्तर होता है अतः वे काम नहीं किया।

मैं तो इंजन आइडल (जो पूरी रफ्तार से काम किया) पर वोल्टेज मापा, और पाया कि एक तार (जो त्रिशंकु हवा है), अब 0 वोल्ट का एक वोल्टेज की थी। जबकि अन्य तार के साथ साथ मिश्रित रूप में एक ही वोल्टेज की थी।

यह दो मोटर कनेक्शन बिजली की आपूर्ति करने के लिए सीधे तार की तरह था। आश्चर्य नहीं कि मोटर पूरी रफ्तार से चलाता है!

समस्या निवारण के लिए परीक्षण

मैं वास्तविक समस्या के लिए खोज करने के लिए जारी रखा। इंजन की समस्या के तारों में से एक पर वोल्टेज 0 था, लेकिन इसके बारे में "प्लस" वोल्टेज मैच के लिए चाहिए था। क्यों?

विचारों कि मैं आगे तो डाल थे इस प्रकार से कुछ:

• हो सकता है कि वहाँ अंशांकन है, जो बनाता है मोटर के रोटेशन बहुत तेजी से है के साथ एक समस्या है?
• हो सकता है कि वहाँ इंजन को नियंत्रित इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ एक समस्या है?

मैं जल्दी से अंशांकन के सिद्धांत को खारिज कर दिया। मोटर भी जब बिजली स्विच बंद कर दिया गया था घूमता है। मैं नहीं देखा है कि यह कैसे अंशांकन से संबंधित हो सकता।

नियंत्रण ब्रश डीसी मोटर का एक बहुत ही आम तरीका एक राज्यमंत्री ट्रांजिस्टर का उपयोग है। तो, मैं इस के लिए एक सरल सर्किट आरेख बनाया:

मान लिया जाये कि मोटर को नियंत्रित कि जैसा कि ऊपर वर्णित मेरी ड्रोन विकसित किया गया था, मैं दो संभावित समस्याओं के बारे में सोच सकता है:

• ट्रांजिस्टर टूट गया था
• पुल-डाउन आधार / गेट पर बाधा कर दिया गया है "shorted"

इससे पहले कि मैं इन सिद्धांतों की जांच के लिए जारी कर सकते हैं, मैं इस बात की पुष्टि करना पड़ा है कि योजना है, जो मैं को आकर्षित किया, सही था।

इस के लिए मैं यह निर्धारित करने के घटकों इंजन से जुड़े हैं एक परीक्षक समारोह अपने मल्टीमीटर पर "निरंतरता" का इस्तेमाल किया। मैं जल्दी से पता चला कि इंजन तार की समस्या अंकन "9926" के साथ एक एकीकृत परिपथ से जुड़ा है।

मैं आसपास googled और आवश्यक "डेटापत्रक" पाया। यह पता चला है एक MOSFET-ट्रांजिस्टर था। और मैं देख सकता था कि वह ऊपर मेरी योजना के रूप में जुड़े हुए थे। हुर्रे!

मैं तो, इसकी निरंतरता परीक्षक के एक समारोह का उपयोग कर पाया गया कि 100% एक शॉर्ट सर्किट हो गया है।

मेरे सिद्धांतों की है कि बाधा गेट के बीच जुड़ा हुआ है और जमीन टूट गया है। क्योंकि यह परीक्षण करने के लिए सबसे सरल सिद्धांत था, मैं बाधा soldered और फिर से मापा जाता है।

लेकिन! यह अभी भी एक शॉर्ट सर्किट हो गया था!

यह केवल मतलब हो सकता है कि MOSFET-ट्रांजिस्टर टूट गया था।

मैं इस ट्रांजिस्टर का आदेश दिया। Vypayal पुराने और नए एक सोल्डर।

हुर्रे!

फिर से चलाने Drone !!

प्रमुख निष्कर्षों

• सबसे पहले, क्या काम नहीं कर रहा पता लगाना। मेरे मामले में, यह आसानी से इंजनों में से एक काम नहीं कर रहा था।
• इसके बाद, क्यों यह काम नहीं कर रहा पता लगाना। इस मुश्किल हिस्सा है। क्या आप मरम्मत करना चाहते करने के लिए एक योजना खोजने की कोशिश करें। सामान्य रूप में वोल्टेज को मापने और विशेष रूप से संदिग्ध तनावों खोज करने के लिए एक मल्टीमीटर का प्रयोग करें।
• आप क्या सीखा है से, क्या समस्या का कारण है के बारे में सिद्धांत पैदा करते हैं। कि सबसे आसान तरीका है पहले जाँच करने के लिए उन सिद्धांतों की जाँच करें। जारी रखें जब तक आप समस्या पाते हैं।
• अगला समस्या को दूर। कभी कभी तुम भाग्यशाली हो, और आप केवल एक तार कि दूर चला गया मिलाप की जरूरत। अन्य मामलों में, आप छोटे और मुश्किल घटक को बदलने के लिए की जरूरत है।