यह पता चला कि बंद अवस्था में डेढ़ साल के लिए, iRobot रोबोट वैक्यूम क्लीनर की बैटरी "खुद को मार देती है", और बैटरी को डिसाइड किए बिना इसे पुनर्स्थापित करना अब संभव नहीं है। खैर, मैंने इसे अलग कर लिया और इसे फिर से बनाया।
ऐसा हुआ कि iRobot Roomba i7 + रोबोट वैक्यूम क्लीनर का इस्तेमाल लंबे समय तक नहीं किया गया। जब मैंने इसे चालू करने की कोशिश की, तो जीवन के कोई संकेत नहीं थे। मैंने नीचे के कवर को हटा दिया (इसके लिए आपको साइड ब्रश को हटाने और चार स्क्रू को हटाने की जरूरत है)।
बैटरी आधे डिब्बे में रहती है (ऐसा इसलिए किया जाता है ताकि आप दोगुनी क्षमता वाली बैटरी स्थापित कर सकें)।
बैटरी वोल्टेज एक वोल्ट से कम था। मुझे इसे खोलना था। पूरी संरचना अविभाज्य है, लेकिन यदि आप वास्तव में चाहते हैं, तो आप इसे अलग कर सकते हैं। ढक्कन पूरे समोच्च के साथ एक सूक्ष्म कुंडी द्वारा आयोजित किया जाता है। चाकू की मदद से, हम कुंडी की अधिकांश पतली सतह को तोड़ते हुए, ढक्कन को धीरे-धीरे हटाने में कामयाब रहे, लेकिन इसमें कुछ भी गलत नहीं है - बाकी ढक्कन सामान्य रूप से रखते हैं।
कैसेट में बैटरियों को केस से बाहर निकालना भी इतना आसान नहीं है - कैसेट को गहराई में चार कुंडी से पकड़ कर रखा जाता है। कैसेट और केस के बीच स्लॉट में डाली गई चार पतली वस्तुओं के साथ उन्हें अपेक्षाकृत आसानी से मोड़ा जा सकता है।
चार डिब्बे में से प्रत्येक पर वोल्टेज लगभग 1.5 वोल्ट था - ऐसा लगता है कि "बैटरी के लिए दुर्भाग्य हुआ" क्रेजी" - उनका स्मार्ट सर्किट जो बैंकों को ओवरडिस्चार्ज से बचाता है और चार्ज को नियंत्रित करता है, वह भी थोड़ा सा है उपभोग करता है। डेढ़ साल तक, उसने बैटरियों की सारी ऊर्जा का उपभोग किया, आउटपुट बंद कर दिया और धीरे-धीरे बैटरी को खत्म करना जारी रखा। वहीं, बैटरी को अब नियमित माध्यमों से चार्ज नहीं किया जा सकता था।
iMAX चार्जर ने बहुत कम वोल्टेज की रिपोर्ट करते हुए बैटरी चार्ज करने से इनकार कर दिया, इसलिए मैंने अभी-अभी प्रयोगशाला स्रोत को जोड़ा सीधे बैंकों को बिजली की आपूर्ति (आउटपुट टीवी 1, प्लस टीवी 5 से घटा), वोल्टेज को 16.8V (4.2x4) पर सेट करें, वर्तमान 1A और बैटरी को चार्ज किया गया जैसे कि कुछ भी नहीं हो गई।
इसके अलावा, बोर्ड के बैलेंसिंग सर्किट ने भी उन्हें संतुलित किया - चार्ज करने के बाद बैंकों पर वोल्टेज 4.2 V + -0.01V है।
मैंने सब कुछ वापस एकत्र किया, वैक्यूम क्लीनर को आधार पर रखा और यह तुरंत जीवन में आ गया। काम करता है, सफाई करता है। अब मुख्य बात यह है कि इसे छह महीने से ज्यादा चार्ज किए बिना नहीं छोड़ना है।
वीडियो:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIl8bqVs
सबके लिए शांति!
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