एच ब्रिज - यह एक साधारण सर्किट है कि आप रोटेशन की दिशा समायोजित करने के लिए एक डीसी मोटर को नियंत्रित करने देता है।
एच पुल अक्सर एक माइक्रो के साथ प्रयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए, Arduino, इंजन के नियंत्रण लागू करने के लिए सर्किट।
प्राप्ति का एक उदाहरण के रूप में: आप दो मोटर्स, जो अलग अलग दिशाओं में बारी बारी से होगा, और आधारित इस पर नियंत्रण कर सकते हैं, तो आप एक साधारण रोबोट बना सकते हैं!
संकल्पना
एच पुल की अवधारणा यहां:
डीसी मोटर घूमता आगे या पीछे, आप कैसे कनेक्ट धन और ऋण पर निर्भर करता है।
आप बंद हो जाएगा तो एस 1 और एस 4 (चित्र स्विच करता है। 2), के साथ साथ आप इंजन के बाईं ओर दूसरी तरफ कम जुड़ा हुआ है, और। और मोटर एक ही दिशा में बारी बारी से होगा।
तो इसके बजाय, आप स्विच बंद हो जाएगा एस 2 और एस 3 (आंकड़ा 3), आप एक से अधिक, सही पक्ष से जुड़ा है, और बाईं ओर से नकारात्मक होगा। और मोटर विपरीत दिशा में बारी बारी से होगा। यह आसान है!
ट्रांजिस्टर के साथ एच पुल सर्किट
आप चार ट्रांजिस्टर के साथ एच पुल का निर्माण कर सकते हैं।
यदि आप कर रहे हैं नहीं यकीन है कि कैसे ट्रांजिस्टर, मेरा सुझाव है कि आप पहली बार मेरे लेख "पढ़ेंकैसे ट्रांजिस्टर करना". वहाँ से, आप पता चल जाएगा कि ट्रांजिस्टर एक स्विच है कि आप आधार के लिए वोल्टेज लगाने से खोलने और बंद कर सकते हैं के रूप में काम कर सकते हैं।
के बाद से ट्रांजिस्टर एक स्विच किया जा सकता है, तो आप किसी भी दिशा में मोटर बारी बारी से कर सकते हैं, इसके बाद के संस्करण सर्किट में चार ट्रांजिस्टर टॉगल।
आमतौर पर, इस तरह के रूप में Arduino माइक्रोकंट्रोलर, के नियंत्रण ट्रांजिस्टर। मैंने लिखा अच्छा लेख इस संबंध में।
क्या ट्रांजिस्टर उपयोग किया जाता है?
सबसे महत्वपूर्ण बात, सभी ट्रांजिस्टर पर्याप्त वर्तमान मोटर ड्राइव करने के लिए सामना कर सकते हैं। अन्यथा, वे जला देगा।
उदाहरण के लिए, यदि इंजन वर्तमान का 1 एम्पीयर की खपत, आप ट्रांजिस्टर कि कम से कम 1 amp सामना कर सकते हैं की जरूरत है।
इसके बाद, आप उन्हें चित्र 4 में देखने का चयन किया जाता PNP-ट्रांजिस्टर (Q1 और Q2) के ऊपर, और नीचे NPN-ट्रांजिस्टर (Q3 और Q4)।
यही कारण है कि सक्षम बनाता है या ट्रांजिस्टर अक्षम करता है, - आधार और emitter के बीच एक वोल्टेज अंतर।
PNP-ट्रांजिस्टर के साथ, आप ट्रांजिस्टर आधार के लिए की तुलना में, एक उच्च वोल्टेज VCC (चित्र एक के रूप में जाना जाता है) का उपयोग कर सकते हैं।
उदाहरण के लिए, यदि आप एक 3.3 माइक्रो और VCC को 9 वी से आउटपुट का उपयोग कर सकते हैं।
एच पुल सर्किट में सुरक्षा डायोड
इंजन आपरेशन का एक पक्ष प्रभाव तथ्य यह है कि यह भी विद्युत शक्ति उत्पन्न करता है। जब आप इंजन के संचालन को रोकने के लिए ट्रांजिस्टर बंद कर देते हैं, यह ऊर्जा किसी तरह बाहर डाल करने के लिए किया जाना चाहिए।
आप डायोड जोड़ देते हैं तो (चित्र। 5) ट्रांजिस्टर के लिए विपरीत दिशा में, तो आप इस ऊर्जा की रिहाई के लिए वर्तमान पथ दे देंगे। उनके बिना, आप तनाव को बढ़ाने और अपने ट्रांजिस्टर को नुकसान के जोखिम के कर रहे हैं।
प्रतिरोधों प्रत्येक डेटाबेस, प्रत्येक ट्रांजिस्टर के लिए वर्तमान को कम करने के लिए डिज़ाइन में शामिल थे। आप यह कैसे की गणना करने के पता नहीं है? आप उन्हें नियंत्रित करने के लिए एक माइक्रो का उपयोग कर रहे हैं, तो 1 कश्मीर के साथ शुरू और समायोजित करें।